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机动车尾气后处理技术是随着世界各国对重型柴油车污染物排放要求越来越严格而出现的。2005年欧洲实施重型柴油车欧Ⅳ排放标准之前，发动机制造商为了满足该标准对污染物排放的要求了多种技术，包括机内净化技术（增压中冷技术、进气涡流优化等）和尾气后处理技术（选择性催化还原（SCR）技术、废气再循环+颗粒捕集器（EGR+DPF）技术、稀簿氮氧化物捕集技术（LNT）等）。
分析表明，柴油机仅靠使用机内净化技术已经不能满足欧Ⅲ以上排放法规的要求。这主要是因为PM和NOx之间存在跷跷板（Trade-Off）关系，即降低了一种污染的排放，就会增加另一种污染物的排放。经过几年的发展，目前市场上主流尾气后处理技术为SCR技术和EGR+DPF技术。
降低到标准要求以内，而后通过后处理装置将NOx降低到标准要求以内。其尾气后处理装置的原理为车用尿素液喷入发动机排出的尾气中，高温下水解后生成氨，氨与尾气中的NOx在SCR催化剂上反应生成的N2和H2O。
